Le langage Scheme appartient à la famille ancienne et vaste des langages Lisp, née à la fin des années 1950 des travaux de John McCarthy (disparu le 24 octobre 2011).
Étudier l’histoire d’un langage que l’on utilise n’est pas un exercice futile : elle permet de comprendre les intentions de ses créateurs, ce qui aide à adopter un style conforme à la logique du langage.
À tout seigneur tout honneur, vous trouverez ici l’article de John McCarthy History of Lisp, sur le site de l’Université Stanford.
Vous ne sauriez manquer de lire le célèbre papier de Guy L. Steele Jr. et Richard P. Gabriel, The Evolution of Lisp.
Jean-Paul Roy propose quelques Points d’Histoire, en français.
Ici la page Lisp History de Herbert Stoyan.